Kalasarpa Yoga, Vedik Astrolojide ele alınan 7 gezegenin (Güneş, Ay, Mars, Venüs, Jüpiter, Satürn, Merkür) doğum haritasında Rahu (Ay'ın Kuzey Düğümü) ve Ketu (Ay'ın Güney Düğümü) arasına yerleştirilmesiyle oluşur. yukarıdaki sloka “ Rahu Yükselen'in önünde olmalı ve Ketu da onun arkasında olmalıdır; tüm gezegenler aralarında yer almalıdır; hiçbir gezegen Rahu veya Ketu ile kavuşumda olmamalıdır. Bu Kalasarpa Yoga'nın tanımıdır.
Tüm gezegenler sürekli olarak Rahu ve Ketu arasına yerleştirilmeli ve kesintisiz bir zincir oluşturmalıdır. Ancak bu oluşum Kalasarpa yoga olarak kabul edilebilir. Yükselen, zincirin içinde veya dışında olabilir. Rahu veya Ketu lagnada yer alabilir. Yani lagnanın Kalasarpa yoganın oluşumuyla hiçbir ilgisi yoktur. Yoga iki çeşittir; birinin adı “Anuloma”, diğeri ise “Viloma”dır. “Anuloma” tipi mükemmel sonuç verirken, “Viloma” tipi istenmeyen sonuçlar verir. Anuloma tipinde Rahu lagnadan itibaren altı rasi içinde öndedir ve Ketu tüm gezegenlerin arkasında bir konumdadır. Burada kişi, tüm hayırlı sonuçlarla daha yüksek bir konum elde edecektir. Viloma tipinde Ketu lagnadan itibaren altı rasi içerisinde öndedir ve Rahu tüm gezegenlerin arkasında yer alır. Burada kişi maksimum derecede zarar görecek ve faydalarını kaybedecektir. Tüm gezegenler Rahu ve Ketu arasında konumlandığında , gezegenler Kalasarpa yogayı aktive etmek için kendilerini çeşitli olası konumlarda düzenleyebilirler. Bu tür durumlardan kısaca şu şekilde bahsedebiliriz:
Güneş Rahu'dan itibaren 8. evdeyse veya Rahu veya Ketu Ay'dan itibaren 8. evdeyse Kalasarpa Yoga etkinleştirilir. Kalasarpa Yoga, Rahu veya Ketu'nun yükselenden itibaren 6., 7. ve 8. evde yer alması durumunda baskındır. Rahu veya Ketu Kendras'tayken Kalasarpa yoganın olumsuz etkisi daha fazladır. Rahu veya Ketu Trikona'dayken Kalasarpa yoganın iyi etkileri hakimdir. Gezegenlerin Rahu veya Ketu yönündeki hareketine bağlı olarak yogaya Kalasarpa yoga veya Kalamrita Yoga adı verilir. Her iki Yoga da, tüm gezegenler Rahu ve Ketu arasında uygun bir şekilde konumlandığında oluşur. 12 farklı Kalasarpa yoga örneği vardır.